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RSS订阅原创 189轮转数组
还是报错，，而是创建了新的数组并重新赋值给了局部变量nums，导致外部传入的原数组并未发生变化。在 Python 中，函数参数nums是一个引用，指向外部传入的列表。但代码中执行时，，而是让局部变量nums指向了一个新的列表（的结果）。外部的原列表仍然保持不变，违反了题目中 “原地修改（in-place）” 的要求要在原列表上修改，需要通过直接更新原列表的内容（而非重新赋值变量）会将右边的新列表元素原列表nums中的元素，实现原地修改；而nums = ...只是让变量nums指向新列表，原列表不变。
2025-10-29 11:12:15
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原创 88 合并两个有序数组
我写的时候一个是没有认真读题，忽略了输入数组非递减的先验，使用了冒泡排序，这个比较简单，按下不表。双指针：从后往前进行填充比较，避免前向合并时可能覆盖未处理元素。耗时，但是第一次写就想着先把他写出来看看怎么样再说。看题解，题解里面有很多大佬的思路。这个题目主要涉及到双指针和贪心。贪心，保证每一步都是 局部最优。
2025-10-10 21:36:00
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原创 Windows-SSH 密钥链接多个远程（自用）
将之前说的公钥粘贴到文件下一行。注意只有一行，设置文件权限。4.连接到远程，看是否有.ssh文件夹，无则创建一个。1.openssh是否安装，没安装安装一下。3.生成密钥，复制公钥（成一行）nano报错就用vscode。2.以管理员身份进入CMD。，加了我遇见的问题。path 是用户目录。
2025-07-24 17:45:42
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原创 The current installed version of g++ (12.3.0) is greater than the maximum required version by CUDA 1
在当前环境下安装新版本gcc 11.2.0。cd 到当前环境下的bin中。
2024-12-17 10:27:14
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原创 模仿COLMAP的数据跑3DGS（自用）
cam_infos_unsorted = readColmapCameras(cam_extrinsics=cam_extrinsics, cam_intrinsics=cam_intrinsics, images_folder=os.path.join(path, reading_dir))这里调用了上面的函数，往上看。发现一个问题，我的原始位姿的坐标系和点云的坐标系是在同一个坐标系下，但是colmap的输入点云和位姿的坐标系是需要乘以一个旋转矩阵的。这里我是对位姿数据进行一个旋转矩阵的变换操作。
2024-07-16 16:13:57
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原创 r3lives运行实践(自用)
先将包中的custom_msg转换成pointcloud2的数据记录在另一个包里面。r3lives跑作者上传数据重建出来的点云。完整的点云直接按作者的流程走就可以获得。
2024-06-30 21:39:09
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空空如也
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