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RSS订阅原创 The current installed version of g++ (12.3.0) is greater than the maximum required version by CUDA 1
在当前环境下安装新版本gcc 11.2.0。cd 到当前环境下的bin中。
2024-12-17 10:27:14
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原创 模仿COLMAP的数据跑3DGS（自用）
cam_infos_unsorted = readColmapCameras(cam_extrinsics=cam_extrinsics, cam_intrinsics=cam_intrinsics, images_folder=os.path.join(path, reading_dir))这里调用了上面的函数，往上看。发现一个问题，我的原始位姿的坐标系和点云的坐标系是在同一个坐标系下，但是colmap的输入点云和位姿的坐标系是需要乘以一个旋转矩阵的。这里我是对位姿数据进行一个旋转矩阵的变换操作。
2024-07-16 16:13:57
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原创 r3lives运行实践(自用)
先将包中的custom_msg转换成pointcloud2的数据记录在另一个包里面。r3lives跑作者上传数据重建出来的点云。完整的点云直接按作者的流程走就可以获得。
2024-06-30 21:39:09
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空空如也
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