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RSS订阅原创 计算机图形学实验---三维重建（SLAM）
7.直接拼接累加的点云往往存在噪声，需对最终的点云进行点云滤波(如统计滤波、半径滤波、体素滤波等)，这一步可使用第三方库如pcl或者open3d，对点云进行过滤，并可视化结果，需提供对比图片，可以对比不同参数的过滤结果，选择效果最好的；便可以得到每个像素(u,v)和对应的3D点坐标(x_w,y_w,z_w)，再利用相机外参数4*4的[R T]与[x_w,y_w,z_w,1]相乘即可转换到实际位置(也可旋转和平移分开进行)2.读取相机对应的深度图和RGB图，注意opencv读取RGB图的结果是BGR格式；
2023-11-17 10:32:58
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原创 Opencv-python 处理连通区域
请填充代码get_regions.py中的函数label_regions(i,j)，该函数的作用是判断(i,j)自身和八邻域是否应该标记为当前连通区域，用test_regions.png作为输入图像，最终结果用不同颜色的灰度表示连通区域。2.遍历当前像素的八邻域，将th非零点标注为当前连通区域，对这些点也重复判断其八邻域，扩充当前连通区域；重复上述步骤，标记下一个连通区域，直到th内不包含mask为0（未标注）的非零点。输出：连通区域结果mask，mask的数值为当前点的连通区域编号（1,2,…
2023-06-26 15:30:07
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原创 浅谈百度文心一言
我认为，文心一言能否为百度止颓，取决于它能否满足市场和用户的需求，并且不断优化和创新。从目前来看，文心一言还处于邀请测试阶段，还没有正式对外开放使用。另一方面，百度也面临着来自其他竞争对手的挑战和压力，在AI领域还需要持续投入和突破。文心一言是百度发布的大语言模型，它可以在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成等五个场景中展示其综合能力。百度创始人李彦宏表示，这类大语言模型还远未到发展完善的阶段，进步空间很大。他也坦言，文心一言对标ChatGPT门槛很高，百度在全球大厂中第一个做出来。
2023-03-16 19:33:33
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原创 实现一个简单的Linux命令提示行
写一个mysh.c文件，实现一个简单的Linux命令提示行，包括内部命令cd、sync、exit等；外部命令cat、ls 等命令。
2022-11-18 08:59:42
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原创 educoder(头歌)实训 用JAVACC生成并扩充C语言的语法分析器 答案
educoder(头歌)实训 用JAVACC生成并扩充C语言的语法分析器 答案
2022-08-30 21:07:02
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