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原创 基于STM32使用vofa的justfloat格式源码(面向开发者友好型)
【代码】基于STM32使用vofa的justfloat格式源码(面向开发者友好型)
2024-11-28 21:00:38
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原创 MPU6050 辅助I2C引脚触碰GND导致读不到数据问题(日记)
MPU6050用了一个模块,这个模块引出了辅助I2C和中断输出,看原理图知未作任何处理,直接由芯片引脚引出,画PCB时为了使GND回流路径更好,鬼使神差的直接给这几个引脚选择了接地。结果板子做完焊好发现6050无法使用,后来断开了这几个引脚与GND的连接就好了。应该主导的是辅助SCL引脚,接地对6050来说就好像模拟了一个I2C Start信号,它就去和这个不存在的I2C从设备通信了,导致无法和主设备(我的MCU)通信。
2024-11-13 12:36:27
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原创 STM32F407同时使用硬件I2C中断+I2C阻塞模式导致的硬件I2C不进入中断问题
一开始整个项目都用的I2C读取的阻塞模式,后来为了减少中断的处理时间,将I2C读取改为了中断模式,一开始为了方便直接将自检关了,因为mpu6050初始化只有这一部分需要用到读取函数。:STM32F407cubeIDE,HAL库,项目运行需要使用硬件I2C中断模式,并且由于MPU6050初始化自检过程用中断模式较为麻烦,故又在初始化的时候同时使用了I2C的阻塞模式进行自检。:每次下代码的时候能正常读出所有数据,下完代码,掉电后,再次重启,I2C中断就进不去了,但是自检永远能过。
2024-11-12 13:22:57
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原创 V831本地训练,小白超详细,奇葩踩坑之路
左边有个标注模式选择一定要选PascalVOC模式.view菜单栏里有自动保存模式,A上一张,D下一张,W开始标注,右边点击使用预设标签,我这边标的是冰墩墩就叫bdd了.也就是2个由转换工具转换出来的bin和param文件加上一个验证数据集,这个数据集从训练的图片里选或者再拍摄一些,当然要确保拍摄手法一致,大约50张.不知道哪里出的问题,一进入检查就报错,但是我确定我的数据集,环境配置是没什么问题的,估计是什么很坑人的坑了,所以我直接不进行检查了。但是我一直有问题,如果你也有问题,可以看看我改的内容.
2022-09-25 23:16:53
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空空如也
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