m0_52986396的博客

一、驱动认知1.1 为什么要学习写驱动树莓派开发简单是因为有厂家提供的wiringPi库，实现超声波，实现继电器操作，做灯的点亮…都非常简单。但未来做开发时，不一定都是用树莓派，则没有wiringPi库可以用。但只要能运行Linux，linux的标准C库一定有。学会根据标准C库编写驱动，只要能拿到linux内核源码，拿到芯片手册，电路图…就能做开发。用树莓派学习的目的不仅是为是体验其强大便捷的wiringPi库，更要通过树莓派学会linux内核开发，驱动编写等，做一个属于自己的库。1.2 文件名

文章目录一、文件系统1、文件系统概述文件系统种类什么是分区简单理解windows和linux文件系统的区别2、文件系统结构/etc目录下可以设置开机启动程序/proc目录举例二、虚拟文件系统1、定义2、有什么作用？3、cp指令的实现4、从系统编程，从上层到底层来看Linux内核结构1、Linux内核结构框图2、图解linux系统架构3、shellshell脚本一、文件系统1、文件系统概述学术定义：文件系统是操作系统用于明确存储设备的文件和数据结构，即在存储设备上组织文件的方法。常规认知：根目录 cd

一.什么是交叉编译？编译：在一个平台上生成该平台上的可执行代码。交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。我们在 windows 上编写 C51 代码，并编译成可执行代码，如 xx.hex，是在 C51 上运行，而不是在windows 上运行。我们在 ubuntu 上编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如 a.out，是在树莓派上运行，不是在ubuntu linux上运行。二.为什么要交叉编译？既

相关概念简述半双工与全双工全双工允许通信双方同时互传数据；半双工不可同时，一方发送时，另一方只能接收。串口通信属于全双工。全双工即两个人可以互相说话，半双工即一个人说话另一个人只能听着串口通信注重什么数据格式：即语言要通数据位，停止位，奇偶校验位波特率：语速要通波特率（Baud Rate） 单位 bps – 每秒传送的 字节数 Byte Per Second.。初次使用需要配置①修改 cmdline.txt 文件cd /boot/sudo vim cmdline.txt删除字符

vim更新sudo apt-get install vim①apt-get从某个网站下载资源，而默认的源网站都是国外的，无法直接访问解决办法：树莓派更换国内可用镜像源1.在终端输入命令sudo nano /etc/apt/sources.list2.“#” 注释原有内容，更换为deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi3.更新源列目标s

文章目录#一、HDMI视频线，连接到显示器#二、树莓派串口登录1、将 SD 卡使用读卡器连接到电脑上并打开 SD 卡盘符，修改以下文件**（1） 修改 config.txt 文件：在文件最后添加以下句段dtoverlay=pi3-disable-btstart_x=1gpu_mem=128停止蓝牙，解除对串口的占用（2） 修改 cmdline.txt 文件：所有内容更换为以下句段dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=