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原创 STM32H743实现与多个mpu6050进行通讯

多MPU6050读取

2024-03-26 17:48:59 789 3

原创 STM32寄存器（学习笔记）

这个语句的含义是对GPIOB的高位（也就是8-15位）的3号进行控制。控制的也就是GPIOB_PIN_11, 8也就是1000，左移12位，也就是左移4*3位，就是对GPIOB_PIN_11进行配置，配置内容是1000, 00的含义是设置为输入模式，10的含义是设置为上/下拉输入模式，这个语句实现对GPIO的配置，具体如下图。

2024-03-03 22:02:54 500

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