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原创 2021-10-18

第十七届智能车完全车模组制作日志

2022-01-10 17:38:47 1541

原创 【自动控制原理仿真实验】 稳定性及稳态误差实验(实验三)

PID仿真控制算法学习笔记前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右

2021-07-02 22:36:42 7704 1

原创 【自动控制原理仿真实验】 控制系统仿真实验(实验二)

控制系统仿真实验(实验二)一、实验目的二、实验简介1.保持器三、实验步骤1.欧拉法2.梯形法3.四阶Runge-kutta法4.离散相似法四、实验过程仿真时间及仿真步距的估计1.整体离散法2.分环节离散方法3.数值积分法五.仿真分析——仿真步长的影响——一、实验目的①构建与实验1相同的控制系统;应用欧拉法,梯形法,Runge-kutta法,分环节离散法等方法进行仿真。研究不同仿真方法的优缺点以及仿真步距对仿真精度的影响。②(选做1)应用整体离散方法进行仿真,并加入对比研究。③(选做2)对比讲过的仿真

2021-07-02 17:20:42 3570 1

原创 矩阵键盘的使用

键盘key_handler()函数的主体部分,要使用键盘就得将这个key_handler函数放到主函数的while(1)前面。void key_handler(void) //键盘程序的主要部分{ //led (LED0,LED_ON); sigh_refresh=1; systick_delay_ms(STM0,500); //等待cpu0外设初始化 //////////////全键盘扫描////////////// while(1) {

2021-06-29 22:04:00 5422

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