文章目录 一、自己的话 二、设备 2.1 相机 2.1.1 分类 2.1.2 特点 2.1.3 标定 2.2 雷达 2.3 IMU 2.3.1 MEMS 2.3.2 分类 2.3.3 特点 2.3.4 标定 GNSS RTK 其他：轮速计、radar、sonar 三、两个方程和每讲的内容 一、自己的话 我只能说，欠下的债，终究是要还的（呜呜呜，我感觉我好抗拒） 内容参考：全日制学生混 二、设备 2.1 相机 2.1.1 分类 对于双目相机而言，需要的算力大大增加 2.1.2 特点 2.1.3 标定 对象：内参、外参 方法
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