(三)点亮LED

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点亮LED

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简单描述

查看原理图，对应LED的io口是：

P33_4 P33_5;

一般外设io口 在英飞凌这边都写成：&MODULE_P33 以&MODULE开头（并且一般其他的外设也都是以&MODULE开头，比如GTM外设模块，&MODULE_GTM，再比如ASCLIN模块，&MODULE_ASCLIN2）等等

基于iLLD库里面，跟外设io口相关的基本都在IfxPort.h里面：

#include "IfxPort.h"

延时的waitTime函数，以及获取相应时间，对应的滴答定时器的数值函数，分别在：

#include "Bsp.h"
#include "IfxStm.h"

注意：waitTime传入的参数是，系统的滴答数值，借助IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, 1000)可以直接获取对应时间的滴答数量。比如这里延时1000ms，就用IfxStm_getTicksFromMilliseconds，如果是1000us，那就是调用这个IfxStm_getTicksFromMicroseconds。

添加.c.h文件，应用为王

.c 代码：

void led_Init(void)
{
    IfxPort_setPinMode(&MODULE_P33,5,IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);  //初始化P33_5推挽输出
    IfxPort_setPinMode(&MODULE_P33,4,IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral); 	//初始化P33_4推挽输出

    IfxPort_setPinState(&MODULE_P33,5,IfxPort_State_high);		// 设置P33_5输出高电平
    IfxPort_setPinState(&MODULE_P33,4,IfxPort_State_high);		// 设置P33_4输出高电平


void blink_Led(void)
{
    IfxPort_setPinState(&MODULE_P33,5,IfxPort_State_low);		// 设置P33_5输出低电平
    IfxPort_setPinState(&MODULE_P33,4,IfxPort_State_low);		// 设置P33_4输出低电平
    waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(IFXSTM_DEFAULT_TIMER,1000));	// 延时1000ms  

    IfxPort_setPinState(&MODULE_P33,5,IfxPort_State_high);
    IfxPort_setPinState(&MODULE_P33,4,IfxPort_State_high);
    waitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(IFXSTM_DEFAULT_TIMER,1000));
}

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.h 代码：

#ifndef LED_H_
#define LED_H_

void led_Init(void);
void blink_Led(void);

#endif

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主函数调用：

#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"

#include "led.h"

IFX_ALIGN(4) IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent = 0;

void core0_main(void)
{
    IfxCpu_enableInterrupts();
    
    /* !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
     * Enable the watchdogs and service them periodically if it is required
     */
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
    IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
    
    /* Wait for CPU sync event */
    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);
    led_Init();
    
    while(1)
    {
        blink_Led();
    }
}

测试现象：

2个led间歇1000ms闪烁