水啊啊啊-优快云博客

先创建vscode目录，然后打开c/c++配置器，会在vscode目录下生成一个叫做ccpp_propertiesjson 的文件。这个Makefile是一个通用的，之后想添加头文件路径就在INCUDIRS下添加就行，想添加源吗路径就在INCUDIRS下添加就行，还有TARGET哪里要改一下，即目标。2、修改 clk、led、delay 驱动，创建对应的驱动文件，然后放置到对应的目录中。1、新建所需的文件夹，将同一属性的文件放到相应的文件夹中。3、根据编写的新驱动文件，修改main.c文件内容。

2024-08-22 19:05:05 262

原创 Linux学习笔记18-NXP官方SDK使用实验

之前的实验都是自己手动输入外设的结构体，来完成类似于STM32的那种开发方式。但是6ULL的外设很多，手动输入的话就不现实。这就要用到NXP官方提供的SDK包。

2024-08-22 18:03:11 457

原创 Linux学习笔记17-模仿STM32驱动开发实验

RCC_BASE是RCC这个寄存器的基地址，有了基地址就按顺序排放寄存器，比如基地址为0x40000000，那么按顺序的话CR的地址应该是0x40000000，定义的结构体，其每一个变量都是32位。要注意的是：一般寄存器之间都是隔着4个bit，但是CCM_CSCDR3和CCM_CDHIPR之间跳过了一个字节（8bit）。打开VScode，打开3_ledc_stm32文件夹，将工作区另存为到3_ledc_stm32文件夹命名为ledc_sm32，新建start.s，编写Makefile。

2024-08-22 12:45:17 256

原创 Linux学习笔记16-C语言版本LED驱动实验

6ULL开发指南第六章。设置6ULL处于SVC模式下，共有9种模式。通过CPSR寄存器设置，设置GPSR寄存器的bit4-0，也就是M[4:0]为10011=0x13。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器书局读取到通用寄存器里面，MSR指令将通过寄存器的值写到CPSR寄存器里面去。

2024-08-21 22:10:51 359

原创 Linux学习笔记15-IMX启动方式

当选择BOOT_MODE0和BOOT_MODE1的时候，我们选择从内部BOOT ROM启动的时候（内部BOOT模式）。如何选择启动设备，通过BOOT_CFG来选择，有BOOT_CFG1、2、4，每个8位。BOOT_CFG4的8根线全部接地，BOOT_CFG2全部接地，除了BOOT_CFG2[3]，此位用来选择SD卡启动接口。BOOT_CFG1[0]、[1]、[2]都是固定的，[3]、[4]、[5]、[6]、[7]是可以设置的。从BOOT_CFG设置的外置存储中，读取 image，然后做相应的处理。

2024-08-21 19:28:39 1021

原创 Linux学习笔记14-汇编LED驱动实验

（1）、需要用汇编初始化一些 SOC 外设。（2）、使用汇编初始化DDR，l.MX6U不需要。（3）、设置 sp.指针，一般指向 DDR，设置好 C语言运行环境。

2024-08-21 17:17:17 750

原创 Linux学习笔记13-MX6U-ALPHA开发板简介

电器属性： IOMUXC_SNVS_SW_对于STM32，管脚名字：PA0-PA15，PB0-PB15.......，每一个管脚都是能复用的，如PA2。NCP出品的，528~900MHz的Cortex-A7内核的MPU。Cortex-A7架构。对于MX6ULL，管脚名字：PAD_BOOT_MODE0，PAD_BOOT_MODE0只能复用未GPIO5_IO10。对于6ULL，查看管脚复用的步骤:“2、找到32章，10复用章节。打开底板原理图，找到LED。3、查找对应的管脚。

2024-08-20 18:46:08 168

原创 Linux学习笔记12-开发环境搭建

要进行裸机开发肯定要先搭建好开发环境，我们在开始学习 STM32 的时候肯定需要安装堆的软件，比如 MDK、IAR、串口调试助手等等，这个就是 STM32 的开发环境搭建。同样的，要想在 Ubuntu 下进行 Cortex-A(LMX6U)开发也需要安装一些软件，也就是网上说的开发环境搭建，环境搭建好以后我们就可以进行开发了。环境搭建分为 Ubuntu 和 Windows，因为我们最熟悉Windows，所以代码编写、查找资料啥的肯定是在 Windows 下进行的。

2024-08-20 17:44:14 892

原创 Linux学习笔记11-shell脚本

我们已经能够熟练的在终端中输入命令来完成一些常用的操作,但是我们都是一条一条输入命令。这样会很麻烦，那么有没有一种方式可以将很多条命令放到一个文件里面，然后直接运行这个文件即可?肯定有，这个就是 shell 脚本!shell 脚本类似windows 的批处理文件shell 脚本就是将连续执行的命令写成一个文件。shell 脚本提供数组循环条件判断的等功能。shell 脚本一般是Linux 运维或者系统管理员要掌握的，作为嵌入式开发人员，只需要掌握 shell 脚本最基础的部分即可。

2024-08-20 12:52:52 686

原创 Linux学习笔记10-LinuxC语言编程

可以使用vim也可以使用，vscode1、 VI 编辑器默认 TAB 键为8 空格，改成4 空格，用vi 打开文件/etc/vim/vimrc，在此文件最后面输入如下代码:set ts=4输入之后按ESC键然后输入：wq2、VIM编辑器显示行号VIM 编辑器默认是不显示行号的，不显示行号不利于代码查看，我们设置 VIM 编辑器显示行号，同样是通过在文件/etc/vim/vimrq 中添加代码来实现，在文件最后面加入下面一行代码：set nu输入之后按ESC键然后输入：wq。

2024-08-20 11:33:18 891

原创 Linux学习笔记9-vim编辑器

Linux 系统都会自带vi 编辑器，但是vi 编器难用了!

2024-08-19 21:02:51 167

原创 Linux学习笔记8-Linux连接文件

Linux有两种连接文件：符号连接（软连接）和硬链接，符号链接类似Windows下的快捷方式。硬链接通过文件系统的 inode 连接来产生新文件名，而不是产生新文件。inode: 记录文件属性，一个文件一个inode。inode 相当于文件ID，查找文件的时候要先找到inode，然后才能读出文件的内容。

2024-08-19 18:28:13 323

原创 Linux学习笔记7-文件权限管理

一、Ubuntu/Linux 文件权限文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限，文件的权限分为三种:r：读w：写x：可执行文件描述形式如下:第一个float是文件的所属用户，第二个float是所属用户组-rw-rw-r一就是文件权限，第一位表示文件类型，剩下的每三位表示一组权限。分别对应拥有者权限、拥有者所在组权限、其他用户权限。除了用字母还可以使用二进制表示文件权限。

2024-08-19 18:00:04 233

原创 Linux学习笔记6-ubuntu用户和用户组

Linux 是一个多用户操作系统,不同的用户拥有不同的权限。可以查看和操作不同的文件。Ubuntu 有三种用户:1、初次创建的用户。2、root 用户。3、普通用户。初次创建的用户权限比普通用户多，但是没有 root 用户多，初次创建的用户可以创建普通用户。Linux用户记录在/etc/passwd 这个文件内。Linux 用户密码记录在/etc/shadow 这个文件内。每个用户都有一个ID，叫做 UID。

2024-08-19 17:15:53 127

原创 Linux学习笔记5-ubuntu下压缩与解压

Linux 下常用的压缩扩展名有: .tar、.tar.bz2、.tar.gz。

2024-08-19 16:54:34 348

原创 Linux学习笔记4-ubuntu下的磁盘管理

dev/sdx文件，此类文件是磁盘设备文件，并不能直接访问磁盘，必须要将磁盘挂载到某一个目录下才可以访问。/dev/sdb 和/dev/sdb1是U盘的设备文件。/dev/sdb表示U盘，/dev/sdb1 表示U盘的第一个分区。

2024-08-19 14:19:50 306

原创 linux学习笔记3-ubuntu文件系统结构

Linux下“/”就是根目录。

2024-08-19 13:51:58 232

原创 Linux学习笔记2-ubuntu软件安装

在Windows下，我们安装的是.exe文件,在ubuntu就有一个deb。通过命令安装，使用apt软件安装需要sudo，也就是root权限。2、 Sudo apt-get install安装法。资源不可用：可尝试重启 sudo。1、APP Store安装。4、自己下载源码编译安装。3、deb软件包安装。

2024-08-19 13:22:44 160

原创 Linux学习笔记1-ubuntu终端操作与shell命令

打开帮助信息 --help。

2024-08-19 12:16:25 973

m0_52546976的博客

原创 linux内核升级与降级

原创 CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message): Assertion failed:

转载 Failed to connect to 127.0.0.1 port 8080 after 0 ms: 拒绝连接

原创 virtualBoxVM-应用程序错误

原创 Linux学习笔记22-主频和时钟配置实验

原创 Linux学习笔记21-按键输入实验

原创 Linux学习笔记20-蜂鸣器实验

原创 Linux学习笔记19-BSP工程管理实验