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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲 -CH3 课后习题
3.验证四元数旋转某个点后,结果是一个虚四元数(实部为零),所以仍然对应到一个三维空间点(式 3.34)5.假设有一个打的Eigen矩阵，想把它的左上角3X3的块取出来，然后赋值为。6.一般线性方程Ax=b有几种解法？你能在Eigen中实现吗？4.画表总结旋转矩阵、轴角、欧拉角、四元数的转换关系。2.寻找罗德里格斯公式的推导过程并加以理解。1.验证旋转矩阵是正交矩阵。
2023-07-30 15:38:31
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原创 Ubuntu下MySQL数据库安装、配置，以及C++调用方式
今天配置mysql时碰到很多问题，也有一些教程由于版本更新，有些指令已经不正确了，因此记录一下，作为学习笔记。
2023-06-09 17:14:31
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空空如也
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