ROS机器人操作系统
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零基础ROS机器人操作系统学习与实战
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这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS及常用软件安装
新装linux系统的ros及常用软件安装原创 2025-04-06 20:05:42 · 254 阅读 · 0 评论 -
ROS 中的 tf 静态坐标转换发布示例
静态坐标转换指的是那些不随时间变化的坐标系之间的变换关系。例如，机器人上的传感器相对于机器人本体的位置通常是固定的。对于这类情况，我们可以使用静态坐标转换来简化计算并提高效率。原创 2025-03-31 16:55:54 · 1102 阅读 · 0 评论 -
在一个ROS包中创建并运行两个节点
在机器人操作系统（ROS）中，一个包可以包含多个节点。这些节点可以协同工作以完成复杂的任务。本文将详细介绍如何在一个ROS包中创建并运行两个节点，并解释相关的概念如节点名称、可执行文件名等。原创 2025-03-14 21:11:28 · 608 阅读 · 0 评论