Amazon Bin Dataset 仓储物品检测：基于 YOLOv10 与 UI 可视化界面的完整实战项目

一、引言：智能仓储与目标检测的融合

现代仓储正逐步朝着自动化、智能化、无人化方向发展，而目标检测在仓储系统中被广泛用于：

• 自动拣货系统（Automated Picking System）
• 货位识别与清点
• 无人仓库机器人定位
• 货物出入库监控

然而，仓储环境面临复杂挑战，如光照变化、物品遮挡、堆叠密集等，传统图像识别方法难以应对。

为了解决这些问题，Amazon Robotics 发布了著名的 Amazon Bin Dataset（ABD） ，作为仓储检测的重要基准数据集。

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二、Amazon Bin Dataset 简介

✅ 数据概览

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内容	描述
图像数	10319 张 bin 图像
类别数	140 种物品（包含饮料、塑料瓶、遥控器等）
标注格式	COCO JSON、YOLO TXT