一、引言
随着无人机技术的不断发展,无人机在军事、农业、环境监测、交通管理等多个领域得到了广泛应用。在无人机的实际操作中,目标检测作为无人机的关键能力之一,起到了至关重要的作用。无人机目标检测系统能够实时识别图像或视频中的特定目标,例如障碍物、人员、车辆等,进而做出智能决策,提高无人机的自主飞行能力。
本文将深入探讨如何基于YOLO(You Only Look Once)深度学习模型,构建一个无人机目标检测系统。我们将利用YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8系列模型,结合UI界面设计,实现目标检测和展示。
目录
通过这篇博客,您将能够掌握以下几个关键点:
- 如何准备和标注无人机拍摄的数据集。
- 如何基于YOLO模型训练目标检测模型。
- 如何实现实时目标检测推理。
- 如何设计一个简洁直观的UI界面,展示检测结果。