在近年来,水下目标检测技术越来越受到关注,尤其是在海洋资源勘探、环境监测和水下机器人等领域。基于深度学习的目标检测算法,特别是 YOLO(You Only Look Once)系列算法,由于其优越的实时性和准确性,成为水下目标检测的热门选择。本博客将详细介绍如何构建一个基于 YOLOv5 的水下目标检测系统,包括数据集准备、模型训练、UI 界面开发及代码实现。
目录
1. 背景知识
水下目标检测是计算机视觉领域的一个重要应用。由于水下环境的复杂性,包括光照变化、浑浊度、物体遮挡等因素,传统的目标检测方法往往难以取得良好的效果。而深度学习算法特别是在图像分类和目标检测方面的成功,为解决这些问题提供了新的思路。
YOLO 系列算法通过将目标检测问题转化为回归问题,能够实现实时检测,并且具有较高的检测精度。YOLOv5 是 YOLO 系列的最新版本,具有更快的推理速度和更高的精度,适合在水下目标检测任务中使用。
2. 系统架构
本系统的整体架构如图所示:
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| 水下图像采集 |
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