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RSS订阅原创 基于Vscode的c/c++的配置
(由于在tsak.json文件配置中起的名是run.exe，但后来配置lanuch.json的图忘截屏了，又换了个电脑进行演示。（2）.“&{fileDirname}\run.exe”//最后编译链接生成的.exe文件,这个文件与接下来的配置支持debug文件有关,这我起的名字是run.exe，这个你可以随便起(只能是英文)就行。这是个重点，其实Vscode配置C/C++环境就是改两个Json文件的4个地方，这样就能支持C/C++多文件编译以及调试，这里以C为例，修改对应的tasks.json文件。
2024-04-02 14:40:11
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Matlab+多条动态和静态曲线显示在同一个图上(针对二维平面)
使用matlab2019a，用到了main.m和MakeGif.m文件，主要是3个曲线同步和不同步的动态显示在同一个图上。
2024-01-18
PID_Matlab.zip
本程序是基于学校matlab选修课的课设编写,大致内容为：给定一个被控对象的开环传函,采用嵌套for循环进行pid参数的选取,选取条件为人为给定的超调量和调整时间均小于一个恒定值，以这个恒定值作为是否跳出循环的关键,但要注意for循环中的步长需要自己设定，步长不同最终的结果也会不同，步长范围选对了，能找到合适的一组值，选不对就会找不到，当找到满足一组合适的条件后会自动跳出循环。分别做了PID、PI和P的三组整合,注意由于matlab矩阵运算快for循环运算慢当找不到合适参数时(你的步长给的特别小时)会很慢很慢大概5分钟左右(最后在命令行输出未找到),因此选择合适的步长很重要建议先用simulink仿真用试凑法大致确定一下参数在到工作空间中确定步长
2021-07-23
基于机器人工具箱机械臀路径规划.zip
使用matlab，配置好机器人工具箱Robotics Toolbox后，调用相关库函数实现路径规划，可以自己指定路径，但要注意D-H参数的约束，注意机械臂的机械限位(与你的D-H参数有关)
2021-07-21
空空如也
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