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RSS订阅原创 关于启动docker中autoware无法打开rviz的解决方法
首先介绍本人遇到的问题，在安装完autoware之后，无法打开autoware中自带的rviz功能。这里是docker中没有启动GPU的原因，ChatGpt给的方法⬇。并且在docker里启动ros自带的rviz时报出以下错误。此时再运行autoware的rviz可正常显示，不会报错。
2024-07-01 10:00:19
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原创 在 Simulink 中为 CAN 实现分布式 ECU 网络
主体由六个subsystem（子系统）组成：Speed Controller(速度控制)、Brake light（刹车灯）、Vechicle dynamic model(车辆动力系统)、Sensors and actuators(传感器和致动器)、Turn signal(转向信号)、Dashboard（控制板）。在simulink的help中搜索在Simulink中为CAN 实现分布式 ECU 网络即可获得脚本文件。3.输入转向信号时，对应转向灯亮起。2.车辆减速时，刹车灯亮起。
2023-11-14 19:52:08
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空空如也
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