图像特征与描述

Abstract

颜色特征

量化颜色直方图

 

聚类颜色直方图 

 

Lab空间 

几何特征：边缘

 边缘提取

基于特征点/关键点的特征描述子

• 从不同的距离，不同的方向、角度，不同的光照条件下观察一个物体时，物体的大小，形状，明暗都会有所不同。但我们依然可以判断它是同一件物体。
• 理想的特征描述子应该具备这些性质。即，在大小、方向、明暗不同的图像中，同一特征点应具有足够相似的描述子，称之为描述子的可复现性。

几何特征：关键点

几何特征：Harris角点

判断Harris角点

FAST角点检测

几何特征：斑点

 

 局部特征：SIFT

尺度空间

预备知识：Haar-like特征

Haar-like特征的快速计算：积分图

局部特征：SURF

ORB特征描述

ORB的基本思路

BRIEF

 

 ORB对BRIEF的改进

LBP

Gabor