Abstract
颜色特征
量化颜色直方图
聚类颜色直方图
Lab空间
几何特征:边缘
边缘提取
基于特征点/关键点的特征描述子
- 从不同的距离,不同的方向、角度,不同的光照条件下观察一个物体时,物体的大小,形状,明暗都会有所不同。但我们依然可以判断它是同一件物体。
- 理想的特征描述子应该具备这些性质。即,在大小、方向、明暗不同的图像中,同一特征点应具有足够相似的描述子,称之为描述子的可复现性。
几何特征:关键点
几何特征:Harris角点
判断Harris角点
FAST角点检测
几何特征:斑点
局部特征:SIFT
尺度空间
预备知识:Haar-like特征
Haar-like特征的快速计算:积分图
局部特征:SURF
ORB特征描述
ORB的基本思路
BRIEF