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通过网盘分享的文件：Carsim2023链接: https://pan.baidu.com/s/1WisRJ8EwBQqGIwhiFsb3Gw 提取码: 6etn。
2025-03-16 17:07:09
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原创 carsim-simulink独立驱动及独立转向设置
通过simulink中搭建转向系，直接向carsim中输入转角信号实现独立转向1、首页输入指令opt_steer_ext(1) 4OPT_STEER_EXT=1表示车桥不是转向桥，但保留了由悬架运动学和弹性力学特性产生的转向效果。即指定1时，将绕过转向运动学的解算器代码。大多数与转向相关的参数和表格未显示在中echo文件。除第一个轴外，所有车轴的默认值均为1。OPT_STEER_EXT=2将保留转向柱和横拉杆/转向臂运动学，用外部元件代替齿条和小齿轮或转向机及其动力学、助力和控制。
2025-03-16 16:12:05
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空空如也
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