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RSS订阅原创 论文阅读——SIPP: Safe Interval Path Planning for Dynamic Environments
SIPP：动态环境的安全区间路径规划目录SIPP：动态环境的安全区间路径规划1. 介绍2. 相关工作3. 算法A. 规划安全间隔B. 理论分析4. 例子5.实验结果A. 规划器实施B. 模拟C. 对PR2的测试4.结论摘要-静态环境中的机器人路径规划是一个经过深入研究的问题，通常可以非常有效地解决。然而，在存在动态障碍物的情况下进行规划在计算上仍然具有挑战性，因为它需要将时间作为额外维度添加到规划者探索的搜索空间中。为了避免规划问题的维数增加，大多数实时路径规划方法将动态障碍物视为静态的，并随着动态障碍
2022-05-15 10:08:20
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原创 论文阅读——S. Lee, et al., Beyond Natural Motion: Exploring Discontinuity for Video Frame Interpolation
S. Lee, et al., Beyond Natural Motion: Exploring Discontinuity for Video Frame Interpolation摘要1. 介绍2. 相关工作3. 提出的方法3.1. 回顾以前的模型3.2. 提出的网络3.3. 图文混合（FTM）3.4. 网络搭建3.5. 目标函数4. 实验4.1. 实验设置4.2. 消融研究4.3. 定量结果4.4. 定性结果5. 结论摘要视频插值是在给定两个连续帧的情况下合成中间帧的任务。大多数以前的研究集中在适
2022-04-07 15:54:01
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空空如也
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