风筝_blue-优快云博客

原创 C语言-结构体

说明是printf访问越界，没有在a处读到空字符’\0’；其一，字符串数组之定义了’a’,未定义空字符’\0’；打印出temp3的name_id是“a屯屯屯屯屯屯”其二，分配的内存未初始化，导致出现垃圾值。

2025-02-20 22:27:11 220

原创 C语言-文件操作

首先，需要了解文件的基本内容。文件路径分为三部分：1.路径：路径分为角度低路径和相对路径，使用“/”表示。相对路径是相对于某个中心的位置。绝对路径：是文件的完整路径。

2025-02-17 23:20:05 223

原创霍尔传感器接口无刷电机方波驱动（基于硬石F4以及cubeMX的配置）

霍尔传感器接口TIMx_CR2的TI1S位，置1则开启定时器输入异或功能，此时TIMx_TI1、TI2和TI3连接一起，XOR输出的值是三者异或之后的值。（通用定时器和高级定时器都可开启霍尔传感器接口）霍尔接口模式下①在TI1，三个通道的信号进行异或，霍尔变换一次，进行一次跳变沿变换，同时将cnt的值付给ccr1并且清0②在TI2，异或之后的信号可以作为触发源。比如TIM5开启霍尔模式，连接到TIM8，那么当tim5接收到异或跳变之后，tim5_cnt开始计数,当cnt>ccr时候（pwm2模

2021-12-06 17:50:40 5199 6

原创 STM32 HAL库实现编码器测速

STM32 HAL库实现编码器测速（还开了串口1用来调试，下文没写；然后那个short的用法就是看平衡小车之家（就是喵呜实验室的文档里头的，用法确实惊艳），文末贴了工程）编码器接口模式TI1和TI2连接编码器，开启定时器编码器模式后，根据TI1和TI2的信号转换序列，产生对应的计数脉冲和方向信号（此时是硬件控制CR寄存器的DIR位，软件不能再进行编程控制）编码器接口只能是TI1和TI2，TI3和TI4是不具备编码器接口功能的。对于计数器的计数和方向判断，如下：cubeMx配置：直接选择一个通

2021-12-01 20:44:03 8698 4

原创 2021-08-31

STM32笔记都是零零散散，在此汇总一下，如若有误，请指出。1.结构体结构体就是我们用来储存不同数据类型的一种数据结构，其实跟数组差不多，就是数组储存的是相同类型的变量。为了方便，库函数（包括标准库和HAL库）利用结构体来存储外设寄存器、封装初始化参数等等。结构体可以看看菜鸟教程或者去看看小甲鱼的视频。2.修改寄存器值得常规操作首先，假设temp是一个8位寄存器，只需要修改其中一位而不改变其他位得值，此时需要进行按位与操作或者按位或操作、按位异或。（1）清零操作/* 对某位清零 *///

2021-08-31 21:48:10 252

原创 HAL库的us定时

最近用到的模块时序要求比较高，要用到us定时，网上的代码页大同小异，在这里作个总结。一、通用定时器循环等待1、cubeMX配置（只开一个通用定时器就行，时钟那些基本配置不截图了），我用的是STM32F103ZET6，使用外部时钟72M，所以定时器的分频系数为72-1，然后的得到的就是72M/72=1M Hz，也就是1us。上图：2.添加代码在tim.c中添加/* USER CODE BEGIN 1 */#include "stm32f1xx_hal_tim.h"void HAL_Delay_

2021-07-23 18:35:27 1353

原创 STM32与openmv通信（HAL库）

最近需要用到openmv进行追踪物体，所以在此做个小结，其中这些文章给我很大的帮助，建议可以去看超详细OpenMV与STM32单片机通信以及星瞳科技官网实验目的：openmv追踪物体颜色，将物体坐标发给32（为了调试，顺便将32收到的数据传给上位机）实验所需：openmv，STM32F103ZET6（正点原子）一、openmv程序编写# Untitled - By:阿布 - 周日 7月 19 2021import sensor, image, timefrom pid import

2021-07-20 15:42:36 10145 41

原创 STM32双串口

双串口的使用最近老是需要stm32通过串口去跟WiFi模块、蓝牙模块、openmv进行数据交互，然后需要用到stm32的串口调试，就把这个程序整理成一个工程，方便调试。实验目的：外设模块（WiFi模块、蓝牙模块、openmv）发数据给stm32，然后stm32将数据发给上位机（电脑），以及电脑将数据发送给stm32，stm32将数据发给外设模块。硬件：stm32F103zet6，openmv4，stlink。一、初始化配置（hal库）1、时钟设置2、sys设置3、配置串口1（用于stm3

2021-07-10 15:59:37 4217 7

原创 2021-07-08

标题st-link玄学问题st-link一直显示usb链接错误，我照着网上前辈们的方法，想着去更新固件，可能会解决，然后就去MDK5\ARM\STLink这里面去更新，可恶居然显示我连不上，但是在我拔了重插，重复了七八次之后，他终于能连上了，于是我赶紧升级固件，之后就能连上了。我是照着这个链接去更新固件的。链接：http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic459761.html...

2021-07-08 22:07:04 106 1

m0_51661679的博客