Pointnet++改进即插即用系列：全网首发DilatedReparamBlock |即插即用，提升特征提取模块性能

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入DilatedReparamBlock，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

近年来，大核卷积神经网络(ConvNets)得到了广泛的研究关注，但有两个尚未解决的关键问题需要进一步研究。1)现有的大核卷积神经网络的架构在很大程度上遵循了传统卷积神经网络或变压器的设计原则，而大核卷积神经网络的架构设计仍然有待解决。2)由于变形控制了多种模态，卷积神经网络在视觉以外的领域是否也具有较强的普遍感知能力还有待研究。在本文中，我们从两个方面做出贡献。1)我们提出了设