Distributed Swarm Trajectory Optimization for Formation Flight in Dense Environments学习第四章之后部分
【论文笔记】Distributed Swarm Trajectory Optimization for Formation Flight in Dense Environments_UESTC_Chenlin的博客-优快云博客摘要:对于空中蜂群,在各种情况下,在规定的编队中导航得到广泛应用。然而,相关的规划策略通常缺乏在杂乱环境中避免障碍的能力。为了解决这一不足,我们提出了一种基于优化的方法,确保编队飞行的无碰撞轨迹生成。本文提出了一种新的可微度量来量化编队之间的总体相似距离。然后,我们将该度量公式化为一
原创
2022-05-31 19:13:41 ·
233 阅读 ·
0 评论