ubuntu20.04配置并编译ORB-SLAM2

以前成功配置过一次，后来电脑出了点问题重装了系统，现重新配置一下，比上次出的错多多了，特来记录一下。

第一遍安装时不知道是哪里除了问题，后面编译的时候报了巨多error，看到有人说可能是安装了anaconda之后虚拟环境的问题，也可能是某个依赖库版本不对的问题，干脆又重装一遍系统，从头开始。

主要包括以下几个步骤：

安装依赖项；

安装Pangolin库；

安装Opencv3；

安装Eigen3；

编译ORB-SLAM2

安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install git gcc g++ vim make cmake

安装Pangolin库

安装0.5版本的，之前安装了0.6的（说是稳定版），但是后面编译ORBSLAM2时报了超多的错，不知道是不是因为这个

下载地址 进去之后通过 master–tags–0.5 选择0.5版本下载，下载后解压到根目录

sudo apt-get install libglew-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libpng-dev