五、目标检测txt标注文件（Yolo格式）转为xml标注文件（VOC格式）

目标检测txt标注文件（Yolo格式）转为xml标注文件（coco格式）

from xml.dom.minidom import Document
import os
import cv2


# def makexml(txtPath, xmlPath, picPath):  # txt所在文件夹路径，xml文件保存路径，图片所在文件夹路径
def makexml(picPath, txtPath, xmlPath):  # txt所在文件夹路径，xml文件保存路径，图片所在文件夹路径
    """此函数用于将yolo格式txt标注文件转换为voc格式xml标注文件
    在自己的标注图片文件夹下建三个子文件夹，分别命名为picture、txt、xml
    """
    dic = {
   '0': "person",  # 创建字典用来对类型进行转换
           '1': "rider",  # 此处的字典要与自己的classes.txt文件中的类对应，且顺序要一致
           '2': "car",
           '3': "truck",
           '4': "bus",
           '5': "train",
           '6': "motorcycle",
           '7': "bicycle",
           }
    files = os.listdir(txtPath)
    for i, name in enumerate(files):
        xmlBuilder = Document()
        annotation = xmlBuilder.createElement("annotation")  # 创建annotation标签
        xmlBuilder.appendChild(annotation)
        txtFile = open(txtPath +'/'+ name)
        txtList = txtFile.readlines()
        for root,dirs,filename in os.walk(picPath):
            img = cv2.imread(root+ '/'+filename[i])
            Pheight, Pwidth, Pdepth = img.shape

        folder = xmlBuilder.createElement