W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。W: 无法下载。下列签名无效：W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

同学们，别卷了

于 2021-06-30 20:03:46 发布

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分类专栏： ros学习中小问题

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解决第二个博客的问题

问题：如下

密钥的问题，重新安装密钥。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

如成功，出现下列图片。

再一次更新，就好了。

sudo apt-get update