- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 一个实用的开源PDF搜索工具，下载安装及使用
这是一款实用的开源PDF搜索工具，由mingerfan开发，适用于快速检索PDF文档内容。工具特点包括：批量搜索指定文件夹内的PDF文件、以缩略图形式展示搜索结果、点击跳转到对应页面。安装需要VS Code+Svelte+Tauri+Rust环境，配置约需1小时。下载后通过npm安装依赖并构建，最终生成可执行文件。主要适用于开卷考试等课件搜索场景。当前存在OCR识别不足、中英文混合搜索支持有限、多关键词搜索效果欠佳等改进空间。项目地址：https://github.com/mingerfan/PDFSear
2025-05-30 19:33:17
809
原创 用GEE下载遥感数据（结合python-Geemap使用）
本文介绍了如何通过Google Earth Engine (GEE)下载和处理卫星影像数据。首先，用户需要在GEE的catalog中找到所需的数据集，例如日本ALOS-2卫星影像。接着，通过Jupyter Notebook运行Python代码，使用geemap库设置代理、初始化地图，并加载指定日期范围的影像数据。用户可以根据需要调整经纬度、分辨率等参数，并将影像下载到本地。最后，使用ARCGIS等工具查看下载的影像数据。整个过程涉及GEE账户认证、代码编写和数据可视化，适用于遥感数据处理和地理信息分析。
2025-05-10 19:17:04
905
自动控制原理中直线一级倒立摆PID控制及复合校正设计
内容概要：本文详细介绍了直线一级倒立摆系统的建模、PID控制及其复合校正设计。首先，通过对小车和摆杆的受力分析建立了系统的线性化数学模型，并推导出传递函数。接着，基于经典控制理论，设计了PID控制器，确定了PID参数，确保系统在阶跃信号输入下能够快速稳定，摆杆与垂直方向的夹角变化小于0.1rad，调节时间小于5秒。此外，还引入了前馈补偿装置，解决了小车位移不断增大的问题，实现了对小车和摆杆的同时控制。最后，通过Simulink仿真和实物验证，证明了设计方案的有效性和系统的抗干扰性能。
适合人群：自动化、电气工程及相关专业的本科生、研究生以及从事自动控制系统设计的研发人员。
使用场景及目标：适用于自动控制原理课程设计、实验室教学、工程项目开发等场景。主要目标是让学生和工程师掌握倒立摆系统的建模、PID控制及复合校正方法，提升他们解决复杂控制问题的能力。
其他说明：文中提供了详细的数学推导、Matlab/Simulink仿真代码及实物验证结果，有助于读者深入理解和实践。同时，附录中给出了rltool工具的使用说明和前馈环节参数计算代码，便于进一步研究。
2025-03-29
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人