Linux RTC 驱动实验

行者甲

已于 2023-08-19 12:06:03 修改

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文章标签：驱动开发

于 2023-05-12 23:38:31 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_51144400/article/details/130651714

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文章讲述了Linux内核如何通过rtc_device结构体抽象RTC设备，并通过rtc_class_ops操作集进行设备交互。应用程序使用ioctl函数与RTC设备交互，而rtc_dev_ioctl函数处理这些请求。RTC设备驱动包含在rtc_snvs.c中，设备注册到内核后，可以进行读取和设置时间等操作。此外，rtc_dev_fops定义了RTC设备的字符操作集。

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1、rtc_device 结构体是RTC设备在内核中的具体实现

snvs_rtc: snvs-rtc-lp {
					compatible = "fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp";
					regmap = <&snvs>;
					offset = <0x34>;
					interrupts = <GIC_SPI 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 20 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
				};

根据compatible找到驱动文件:rtc_snvs.c，驱动文件里面就是初始化rtc_device并注册。

rtc_device结构体里面重点是rtc_class_ops操作集。

2、应用程序可以通过 ioctl 函数来设置/读取时间、设置/读取闹钟的操作，那么对应的 rtc_dev_ioctl 函数就会执行，通过cmd来决定具体操作，比如RTC_RD_TIME：rtc_read_time 会调用__rtc_read_time 函数，__rtc_read_time 函数会通过调用 rtc_class_ops 中的read_time 来从 RTC 设备中获取当前时间。

Linux 内核将 RTC 设备抽象为 rtc_device 结构体，因此 RTC 设备驱动就是申请并初始化

rtc_device ，最后将 rtc_device 注册到 Linux 内核里面。

struct rtc_device

{

const struct rtc_class_ops * ops ; /* RTC 设备底层操作函数 */

};

rtc_class_ops 为 RTC 设备的最底层操作函数集合，包括从 RTC 设备中读取时间、向 RTC 设备写入新的时间值等。

71 struct rtc_class_ops {

int (* open )( struct device *);

void (* release )( struct device *);

int (* ioctl )( struct device *, unsigned int , unsigned long );

int (* read_time )( struct device *, struct rtc_time *);

int (* set_time )( struct device *, struct rtc_time *);

int (* read_alarm )( struct device *, struct rtc_wkalrm *);

int (* set_alarm )( struct device *, struct rtc_wkalrm *);

int (* proc )( struct device *, struct seq_file *);

int (* set_mmss64 )( struct device *, time64_t secs );

int (* set_mmss )( struct device *, unsigned long secs );

int (* read_callback )( struct device *, int data );

int (* alarm_irq_enable )( struct device *, unsigned int enabled );

};

RTC 是个字符设备，那么肯定有字符设备的 file_operations 函数操作集，Linux 内核提供了一个 RTC 通用字符设备驱动文件，文件名为 drivers/rtc/rtc-dev.c ， rtc-dev.c 文件提供了所有 RTC 设备共用的 file_operations 函数操作集，如下所示：

static const struct file_operations rtc_dev_fops = {

. owner = THIS_MODULE ,

. llseek = no_llseek ,

. read = rtc_dev_read ,

. poll = rtc_dev_poll ,

. unlocked_ioctl = rtc_dev_ioctl ,

. open = rtc_dev_open ,

. release = rtc_dev_release ,

. fasync = rtc_dev_fasync ,

};