51单片机红外控制步进电机

通过红外遥控实现步进电机的步进电机的速度及正反转

#include<reg52.h>  //定义一些特殊寄存器

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

u8 code FFW[8]={
   
   0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//转动数组
u8 code REV[8]={
   
   0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
u16 code smgduan[17]={
   
   0,1,2,3,4};
u8 IrValue[6];
u8 Time;
u8 read;
u8 DisplayData[8];

sbit IRIN=P3^2;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
		   
void delay(u16 i)
{
   
     
 
 while(i--);
}

void