m0_51111204的博客

计算两平面的夹角面面角向量的点积代码部分面面角两平面的夹角为所成角中较小的角。n1为plane1的法向量，如plane1的平面方程为a1x + b1y + c1z + d1 = 0，n1的向量表达式为(a1, b1, c1)。向量的点积空间中有两个向量：n1 = (a1, b1, c1)，n2 = （a2, b2, c2)，n1与n2之间的夹角为θ。代数角度：n1 ∙ n2 = a1 * a2 + b1 * b2 + c1 * c2;几何角度：n1 ∙ n2 = |n1| * |n2|

基于C++和OpenCV的中心线提取算法加权平方灰度重心法介绍算法演示加权平方灰度重心法介绍详情见 https://blog.youkuaiyun.com/u010518385/article/details/101015604算法演示下面展示 函数-输入图像和阈值，输出点。void get_median_line(Mat& src, int thresh, vector<Point2d>& points){ if (src.empty()) return; // 一、