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RSS订阅原创 根据真实/仿真数据生成可用于训练的仿真数据的可行性及技术分析
在这个生态系统中，Isaac Sim（用于数据生成）、TAO Toolkit（用于简化训练）和Isaac ROS（用于硬件部署）并非孤立的产品，而是相互关联的组件，旨在创建一个从“实验室到工厂”的无缝流水线。这些场景以 2D 视频的形式创建。在合成这些数据后，对机器人进行模仿学习训练，使用Franka机械人，使用Roboticmimic套件中的行为克隆和循环GMM策略，网络输入包括机器人的末端执行器姿态、夹爪状态和相对物体姿态，输出为一个用在isaaclab钟点工控制机器人移动的增量姿态动作。
2025-09-25 09:38:47
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原创 系统更新后出现dll文件丢失问题
关于dll文件丢失问题的解决办法：dll文件是系统的动态链接库文件，dll是一个包含可由多个程序同时使用的代码和数据的库。dll文件对于电脑运行很重要，万一缺了某个dll文件，可能会导致某些软件或程序无法启动。问题描述不记得对电脑进行了啥操作，运行一些软件的时候就给我报错，这个截图是运行格式工厂的时候出现的，在运行Boson NetSim时也出现过类似的问题。原因分析：暂时不知道啥原因，好像是因为系统更到win11了，或者是用everything删文件的时候误删了一些东西解决方案：
2022-05-18 15:24:01
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原创 Jeston Tx2 上部署Tengine-lite(及遇到的问题)
文章目录前言一、Tengine是什么？二、部署步骤1.前期准备（升级cmake，jetpack4.6刷机后cmake版本只有3.13 不够用的）2.setup nvcc enva（应该有用）3.build三、问题解决[1] 此处可能报错，大概就是指/home/nvidia/下没有CMakelist.txt[2] 此处可能报错，应该是CMakelist.txt 不知道要用cuda进行编译总结前言本文将介绍在Jeston Tx2上部署Tengine-lite模型的方法 以及这几天来踩的坑。采用CUDA部
2022-05-07 14:36:43
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空空如也
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