基于单片机的自动化农业喷药机器人Protues仿真设计

1、项目简介
2、Protues仿真仿真设计与实现
3、部分单片机代码展示
- 3.1 LCD1602显示程序
4、资料下载以及资料内容
5、总结

1、项目简介

随着现代农业的发展，自动化技术在农业领域的应用日益广泛。为了解决传统人工喷药存在的效率低、劳动力成本高等问题，本文设计了一种基于单片机的自动化农业喷药机器人系统，并利用Proteus软件对其进行仿真验证。

1.1 系统功能

该喷药机器人系统的设计旨在实现自动化和智能化操作，其主要功能包括：：
- 按键控制：通过按键实现系统的启动、暂停和复位操作，便于灵活控制机器的工作状态。
- 自动喷药：系统启动后，机器在园区内自动来回移动，同时进行均匀喷药作业，实现无人化操作
- 实时显示：通过显示屏实时显示机器的当前位置和喷药的累计次数，便于监控作业进度。
- 状态提示：工作状态下，蜂鸣器会发出提示音，提醒用户机器正在运行

通过本篇内容，可编写开题报告、任务书、毕业论文、设计报告等。

1.2 演示视频

演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1D1k3YFENu/

1.3 资料下载

点击下载：https://download.youkuaiyun.com/download/m0_51061483/90134898

2、Protues仿真仿真设计与实现

仿真设计采用Proteus软件进行，主要元件包括单片机、按键模块、蜂鸣器、电机驱动模块、LCD显示屏、点阵屏和喷药模拟装置。

2.1 仿真电路

仿真电路图如下图所示：

2.2 系统运行状态

仿真图如下图所示：

2.3 系统停止状态

仿真图如下图所示：

3、部分单片机代码展示

3.1 LCD1602显示程序

/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '\0')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);						//数据总线为8位，显示2行，5x7点阵
	write_com(0x0e);						//开显示，有光标，光标闪烁
	write_com(0x06);						//光标自动右移
	delay_uint(1000);						//等待设置完成
}