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RSS订阅原创 【Python系列2】pygame安装，及如何解决ModuleNotFoundError: No module named ‘pygame‘报错，完成在PyCharm中的使用
快捷键Win+r输入cmd打开终端命令行窗口直接输入：pip install pygame（可能会很慢）可以使用镜像网站：或者 pip install -i https://pypi.doubanio.com/simple/ pygamePs:注意安装的版本号与自己的电脑和Python要适应。
2024-07-07 12:10:51
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关于强跟踪滤波基本理论及计算推导
称一个滤波器为强跟踪滤波器(Strong Tracking Filter，STF)，若它与通常的滤波器
相比，具有以下优良的特性：
1）较强的关于模型不确定性的鲁棒性。
2）极强的关于突变状态的跟踪能力。甚至在系统达平稳状态时，仍保持对缓变
状态与突变状态的跟踪能力。
3）适中的计算复杂性。
显然，特性 1）和 2) 就是为了克服 EKF 的上述两大缺陷而提出来的。特性 3) 是
为了使得 STF 便于实时应用。
2024-04-22
空空如也
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