
slam
文章平均质量分 80
09ganpginj
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021-06-30 SuperGlue
问题原创 2021-07-01 01:02:27 · 231 阅读 · 0 评论 -
Roughly Paper Reading - Information-Driven Direct RGB-D Odometry
粗读 - Information-Driven Direct RGB-D Odometry基本信息Main contribution背景知识基于Information选择point的思路 基本信息 – 论文 – Projcet page – code 暂无 Main contribution 为RGB-D SLAM,基于information选择tracked points,最少可以只用24个点,达到SotA效果。 其他降资源方式 graph reduction,同样基于information。这些一原创 2020-09-20 16:05:34 · 167 阅读 · 0 评论 -
Basalt Paper Reading
OBasalt简要总结VI-OdometryVI-Mapping主要Reference Basalt 项目网页:TUM CVG页面,以及github开源地址。 简要总结 要点: Optimization based. Two-layer odometry & mapping visual-inertial estimation. – SOTA VIO system. – Non-linear factory recovery for visual-inertial mapping. VI-Odo原创 2020-08-17 00:20:41 · 891 阅读 · 1 评论