m0_50045312的博客

基于STM32CubeMax的工程建立

而函数HAL_TIM_IRQHandler内部，会对相应的中断标志位进行详细判断，判断确定中断来源后，会自动清掉该中断标志位，同时调用不同类型中断的回调函数。所以我们的中断控制逻辑只用编写在中断回调函数中，并且中断回调函数中不需要清中断标志位。一般情况下我们是在中断服务函数内部编写中断控制逻辑。但是HAL库为我们定义了 新的定时器中断共用处理函数 HAL_TIM_IRQHandler，在每个定时器的中断服务函数内部，我们。4.以定时器更新中断为例编写代码。