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冒险岛岛主
人性的背后是白云苍狗 愿你我都是生活的高手
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我们在gazebo中进行仿真如何查看我们的碰撞体是否添加成功
如何在gezebo中找到碰撞属性是否添加成功以及如何修改原创 2024-08-28 17:44:14 · 619 阅读 · 0 评论 -
如何控制UR5机械臂的夹爪robotiq_85_gripper运动以及如何使用ur官方给定的包
如何使用夹爪robotiq_85_gripper运动以及如何使用ur官方给定的包原创 2024-05-12 11:34:48 · 1834 阅读 · 2 评论 -
要进行机械臂简单的通讯时候发现rostopic里面没有这个话题，这时候该怎么办(解决孟德尔的猫博客没有写出的问题)并且我们发现我们的测试文件和源文件上面的include链接不到头文件
解决了一些include头文件报错以及ros中的小问题原创 2024-04-07 15:51:57 · 1074 阅读 · 0 评论 -
当我们运行ur机械臂的包的时候我们想要在机械臂的末端加上六维力传感器，但是我们使用rostopic list的时候我们发现传感器没有运行
解决了在xacro中添加了传感器的效果在gazebo中没有效果且没有报错的原因原创 2024-04-06 14:25:08 · 1225 阅读 · 1 评论 -
在C++中写正逆运动学使用#include＜Eigen/Dense＞找不到头文件
当我们使用正逆运动学求解在linux中无法找到头文件#include原创 2024-04-05 09:51:24 · 910 阅读 · 0 评论 -
Could not load controller ‘joint_group_eff_controller‘ because controller type ‘effort_controllers/
当我们使用ur机械臂的urdf文件进行gazebo仿真遇见的问题原创 2024-03-31 10:02:57 · 612 阅读 · 0 评论