va_start和va_end

AUTOSAR进阶图解==>AUTOSAR_SWS_BSWGeneral 本文详细解析AUTOSAR基础软件(BSW)模块的通用规范,涵盖其分层架构、配置管理、初始化流程和状态转换机制。AUTOSAR采用清晰的分层设计,包括应用层、服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层,各层模块通过标准化接口交互。BSW模块配置采用类型化定义,支持预初始化、初始化和后期构建配置。文档还阐述了模块初始化流程中的依赖管理,以及运行时的状态转换与错误处理机制,为汽车电子控制单元的标准化开发提供规范指导。 阅读详情

1.在C中,当我们无法列出传递函数的所有实参的类型和数目时,可以用省略号指定参数表
void foo(…);
void foo(parm_list,…);
2.函数参数的传递原理

函数参数是以数据结构:栈的形式存取,从右至左入栈。

首先是参数的内存存放格式:参数存放在内存的堆栈段中,在执行函数的时候,从最后一个开始入栈。因此栈底高地址,栈顶低地址,举个例子如下:
void func(int x, float y, char z);

那么,调用函数的时候,实参 char z 先进栈,然后是 float y,最后是 int x,因此在内存中变量的存放次序是 x->y->z,因此,从理论上说,我们只要探测到任意一个变量的地址,并且知道其他变量的类型,通过指针移位运算,则总可以顺藤摸瓜找到其他的输入变量。

下面是 <stdarg.h> 里面重要的几个宏定义如下:
typedef char* va_list;
void va_start ( va_list ap, prev_param ); /* ANSI version */
type va_arg ( va_list ap, type );
void va_end ( va_list ap );
va_list 是一个字符指针,可以理解为指向当前参数的一个指针,取参必须通过这个指针进行。
<Step 1> 在调用参数表之前,定义一个 va_list 类型的变量,(假设va_list 类型变量被定义为ap);
<Step 2> 然后应该对ap 进行初始化,让它指向可变参数表里面的第一个参数,这是通过 va_start 来实现的,第一个参数是 ap 本身,第二个参数是在变参表前面紧挨着的一个变量,即“…”之前的那个参数;
<Step 3> 然后是获取参数,调用va_arg,它的第一个参数是ap,第二个参数是要获取的参数的指定类型,然后返回这个指定类型的值,并且把 ap 的位置指向变参表的下一个变量位置;
<Step 4> 获取所有的参数之后,我们有必要将这个 ap 指针关掉,以免发生危险,方法是调用 va_end,他是输入的参数 ap 置为 NULL,应该养成获取完参数表之后关闭指针的习惯。说白了,就是让我们的程序具有健壮性。通常va_start和va_end是成对出现。
int pthreadSpawnDsp(int args, …)
{
int i;
void *arg[10] = {NULL};
va_list ap;
va_start(ap, args);
for (i = 0; i < args; i++)
{
arg[i] = va_arg(ap, void *);
}
va_end(ap);
}

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