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原创 【保姆级学习笔记】ROS2+PX4+gazebo进行无人机集群仿真环境搭建

本文作为作者的学习笔记使用，初学ubuntu操作系统和ros2，遇到了很多意想不到的问题，现在边做论文边把流程整理下来，以供之后学习使用。ubuntu系统版本为20.04，PX4版本为v1.14，ros2版本为Foxy。