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原创 自控原理入门详解**********

经典控制理论建立模型 1.分析系统 首先，在我们面对一个需要进行建模的系统时，需要观察思考如下几点： · 系统的输入输出。 · 系统的物理，化学，电力等方面的规律。 2.建立模型 在分析了系统之后，我们接下来进行建模。所谓建模，就是将输入输出运用微分方程建立一个函数，这里要注意运用物理和电路等方面的定律，一般都与导数或积分有关，比如物理学中速度与位移的关系，电路中电流与电容、电压的关系。最后消去中间变量，最后得出整个系统输入与输出关系的微分方程式。以下参考知乎，为什么选择微分方程建模。 控制论是一门喜欢简明