klipper激光雕刻gcode生成

前言

• 本文介绍激光雕刻软件lightburn简单配置，并导出gcode文件
• 本文是对前文klipper实现激光雕刻的补充
• 目的是利用导出的gcode文件配合klipper固件实现脱机激光雕刻

创建激光雕刻机设备

1. 打开软件、跟着流程走点击OK
   
2. 手动创建设备
   
3. 选择GRBL固件的激光控制器
   
4. 选择USB串口的连接方式，本次实验目标是导出gcode实现脱机激光雕刻，这里的联机方式并不重要
   
5. 设备的雕刻尺寸，根据自己的机型填写
   
6. 根据机型选择坐标原点位置
   
7. 完成设备创建
   

配置软件

• 修改语言 Menu->Language->汉语
• 修改速度单位 菜单栏->编辑->设置
  
• 修改激光功率最大值 菜单栏->编辑->设备设置 修改为255 因为klipper中把S255设定为最大功率输出
  PS：这里不意味着激光功率只有255档，S值可以为小数
  

创建gcode文件

1. 点击矩形工具
2. 在画布上拖拽绘制矩形
3. 双击图层修改速度与功率
4. 点击保存gcode
   

gcode代码转换

上一步导出的gcode与klipper能直接执行的gcode还有一些差别，还需要进一步转换才能进行激光雕刻
这里简单写一下python脚本完成gcode转换
在导出的gcode代码的同一目录下创建convert.py文件并填入下面的代码

import re
import sys

input_file = sys.argv[1]
out_file = input_file[0:-6] + '.klipper' + '.gcode'

pattern = r'S\d+(?:\.\d+)?'

set_laser = None
last_line = None
with open(input_file, 'r') as inf, open(out_file, 'w') as outf:
    for line in inf:
        if line[0:2] == "G0":
            outf.write("M3 S0\n")
        
        res = re.search(pattern, line)
        try:
            if res:
                set_laser = f'M3 {res.group(0)}\n'
                outf.write(set_laser)

            elif last_line and last_line[0:3] == "G0 " :
                if set_laser:
                    outf.write(set_laser)
        except IndexError as e:
            pass
        outf.write(line)
        last_line = line

打开命令行窗口执行命令python convert.py rect.gcode后生成的rect.klipper.gcode文件可以上传到klipper上位机进行打印
PS:这里要求电脑安装python

测试结果

后言

在进行gcode转换的时候要求电脑上安装python，且操作过于繁琐。
可以通过将python脚本放到上位机中，用安装klipper时自带的python解释器来进行gcode转换。