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仅需将上述代码替换一行为：ts = message_filters.ApproximateTimeSynchronizer([imu_sub, dvl_sub], 300, 1)1：如何通过ROS Subscriber实现多个Topic的订阅，并将所有话题融合到一个callback函数中？ts.registerCallback(callback) #callback是你想传入的回调函数。
2024-07-28 16:13:49
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原创 ROS工作空间cc_ws编译遇到的问题
ROS Noetic默认使用gazebo 11，在该版本中ignition::math::Box模板被ignition::math::AxisAlignedBox所取代，因此直接在出错的代码文件中进行替换即可。经验之谈：一旦在编译过程中，出现一连串的错误，并且集中在在各个头文件和源文件中时，大概率是C++版本问题，修改适合的版本即可解决问题（不是由C++版本引起的问题除外）std::optional是C++17中专有的，在C++14中，optional是在experimental里面。
2024-07-11 17:35:07
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原创 uuv_simulator编辑
make: *** [Makefile:86：install] 错误 1。重新运行上述命令，即可成功install。然后在github上找到答案（
2024-07-11 15:54:12
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原创 slam学习笔记：话题geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped包含的信息
在slam仿真时，位姿（pose）信息发布的话题类型通常使用 geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped ，可以用来描述机器人的位置和方向信息，以及其位置估计的不确定性。pose.pose.orientation：机器人的方向，通常以四元数形式表示，包括 x、y、z 和 w。（2）pose：机器人的位姿估计，包括位置（position）和方向（orientation）。pose.pose.position：机器人的三维位置，通常包括 x、y 和 z。
2024-06-21 17:24:26
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空空如也
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