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RSS订阅原创 ubuntu18.04安装内核（记录）
原因是：thinkbook安装了双系统以后，触摸板和wifi无法使用。网上搜到是要升级到6.x的内核，提供驱动。
2025-05-27 16:20:45
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原创 kalman滤波
放弃（通俗公式理解）是从放弃到精通！个人理解：xt-1初始状态，Pt-1初始协方差，F状态转移矩阵，Q预测过程噪声协方差，R测量噪声协方差，Zt为多传感器观测值，H为观测矩阵。更信任观测值，R越小，观测协方差越小，增益K越大；预测模型很完美，R调大，Q调大。状态转移方程：由上一状态估计下一状态。该状态有一个初始的方差（先验估计协方差）。放弃（通俗公式理解）_哔哩哔哩_bilibili。
2025-04-27 21:30:52
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原创 多线程和进程学习
使用文件或数据库作为进程间通信（IPC）的机制，通常是在对实时性要求不高、数据持久化需求较高的场景下考虑的选择。这种方式允许不同进程通过访问相同的文件或数据库来交换信息，尽管它们可能不如直接内存共享或套接字那样高效，但对于某些应用来说，提供了更简单和更稳定的解决方案。与共享内存的区别在于存储空间的数据结构是队列，生产者往队列里增加地写数据，消费者从队列里读取并删除数据。双缓冲是一种经典的解决方法，通过维护两个独立的缓冲区来分离读写操作。写入完成后，切换缓冲区的角色（写入缓冲区变为读取缓冲区，反之亦然）。
2025-04-18 10:34:50
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原创 四大通信机制了解
个人理解：各方约定俗成的规定，具有最高优先级，例如中断，发生现象会立即出发信号。gRPC、Apache Thrift（跨语言跨网络函数调用）。本地进程间通信（Unix Domain Socket）。个人理解：划定一块固定内存，存储信息，多线程可以调用。个人理解：传输数据块，通过某种协议识别数据块进行通信。多线程并发控制（如数据库事务、生产者-消费者模型）。：协调多进程/线程的执行顺序，避免竞态条件。高速数据交换（如数据库缓存、视频处理）。：内核向进程发送异步事件通知。）：单向通信，仅限父子进程。
2025-04-16 09:06:22
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原创 Acwing语法题刷题笔记（一）
可以转化成动态规划问题：f(n)=f(n-1)+f(n-2)，登上n层台阶的可能种类由n-1层台阶+1步和n-2层台阶+2步求得。可以递归求出。
2024-12-11 09:55:55
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原创 《30day自制操作系统》学习笔记11
以下函数仅仅是用来绘制窗口中的图像，包括“x”，类似于graph.c中的init_screen8函数。原因是一会描绘一会消除，办法是构建map来对应vram各像素点属于哪个图层，进而不需要刷新所有图层，只用刷新像素点对应图层信息到vram中。然后把所有调用了sheet_refreshsub的函数都重写一遍，加上刷新的起始图层。其他函数也要更改：将形参中的shtctl去掉，只留下sht。在bootpack.c中，使用了以上函数的部分也要将shtctl去掉。2.将shtctl的指定省略。
2023-04-29 23:06:32
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原创 《30day自制操作系统》学习笔记10
第九天的程序以一字节为单位，对内存进行分配和释放，但是这样在执行多次后，内存会成为一小块一小块的，同时frees将不够用，所以要以0x1000字节为单位向上取舍。向下取舍：对与10进位，向下取舍就是直接舍去低位；对于二进制来说，向下取舍可以直接与0进行&操作；向上取舍：i=i&(0x10000000-向下舍入单位）
2023-04-29 00:08:39
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原创 《30day自制操作系统》学习笔记08
其结果如图，08表示鼠标状态（如果移动鼠标，0会在0~3之间变化；如果点击鼠标，8会在8~F之间变化）。FD、01代表鼠标左右、上下坐标。
2023-04-25 23:55:19
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原创 《30day自制操作系统》学习笔记06
引入头文件声明函数和宏定义，“”表示文件在同一个文件夹里，表示头文件位于i按一起所提供的文件夹里。makefile中引入一般规则，类似有.*导入python包。
2023-03-03 21:52:17
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原创 《30day自制操作系统》学习笔记05
前一张直接将VRAM地址、x、y等写入函数中，这一章节首先通过指针，读取这些信息到函数里，至于为什么是0x0ff4还是不太清楚？之后利用利用数据地址挨着的特性，创建了结构体指针struct将数据按顺序读取进函数。
2023-03-02 22:59:23
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原创 《30day自制操作系统》学习笔记04
本节想要往操作系统中画些像素，只需往VRAM中写入数据。注意对于CPU来说，所有外部设备的内存是串联排列的。上一节中的asmhead.nas文件中调用了显卡BIOS用于显示图像，并用100行代码（与ipl10.nas区别？bootpack.cbootpack.c文件使用c语言编写，内部有一些函数申明却没有定义，编译器在编译时会从其他文件中寻找对应函数定义。这些函数定义在naskfunc.nas里面。
2023-03-01 21:55:21
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原创 《30day自制操作系统》学习笔记03
文中总结：文件编译后的二级制文件中，文件名在0x2600处，文件内容在0x4200处。因为磁盘缓存区内容加载到内存的0x8000处，所以文件内容被加载到内存中0x4200+0x8000=0xc200处。作者将程序装在地址在0x7c00（启动区程序，即.img文件中的程序）；缓冲区地址分配到0x8200（从软盘C0-H0-C1读取的数据）。0x7c00和0x8000处有何不同？0x8000~0x81ff留给启动区；0x7c00~0x7dff启动区内容的装载地址；内存分布：0号地址放BIOS的常用函数；
2023-03-01 15:33:04
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原创 《30day自制操作系统》学习笔记01
二进制编辑器：http:www.vcraft.jp/soft/bz.html，实际输入的是十六进制数字。CPU：中央处理单元，只能处理电信号，只能理解开和关两种状态。只是后来与0和1联系起来。nask.exe:作者自己写的汇编语言编译器。asm.bat:批处理文件。
2023-02-26 21:28:59
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原创 半导体笔记（一）
氧化（氧化炉）、光刻（光刻机）、刻蚀（刻蚀机）、离子注入（离子注入机）、物理气相沉积（PVD沉积）、化学气相沉积（CVD）、机械抛光（CMP设备）、晶圆检测（测试机、探针台）
2022-11-25 22:01:02
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原创 ubunut22.04安装深度学习框架（记录）
网站安装最新版本conda然后进入下载的文件目录中，打开终端，执行sh文件（遇到更多就不断回车），安装到默认目录。
2022-11-06 11:45:44
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原创 ubuntu22.04美化，装软件过程遇到的问题
1.显卡驱动要装recommended的，不然可能会很卡https://www.jianshu.com/p/e51ae8a3ffc22.用deepin-wine方式安装微信和QQ时，https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38493195/article/details/124870781?utm_source=app&app_version=4.17.0出校一些依赖无法安装的情况，可以使用模拟安装的方式查找更底层的依赖安装是否有问题。（见blink）也有可能是
2022-11-03 14:03:19
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原创 MindSpore和昇思使用经历
训练首先要创建实例，这需要一个.json文件，创建的时候会自动运行。运行完成之后可以进行评估。ops 模块用于自定义算子，可以将numpy的计算方法转移。推理部分需要在inference中存在一些指定的文件，用于运行，且对应页面有提示。dataset.vison 模块用于数据增强。分为训练、评估和推理三个部分。一、MindSpore。二、昇思模型体验平台。
2022-09-06 11:08:52
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原创 python基础
一、字符串tang=' tang 'tang.split(' ')tang.upper()tang.join('yuan')#将字符串‘tang’插入‘yuan'每个字符之间tang.replace('ta','hua')tang.strip()#去掉所有空格'{tang},{yu}'.format(tang=1,yu=5)'{1},{0}'.format(0,1)切片二、列表tang=[1,2,3,4]len(tang)tang.count(1)ta
2022-03-27 19:23:09
903
空空如也
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