m0_47007712的博客

原创 返回内存冲突

内存冲突，考虑是返回内存大小和接受内存大小有冲突，查找原因是方法中忘了return了。

原创 常量中有换行符， 语法错误，缺少“）”（在“}”的前面）错误解决

左上角另存为编码保存为 utf-8版本。

原创 栈对象 vs 堆对象

作用域（Scope）**自动管理。当对象超出作用域时，系统会自动调用其析构函数并回收内存，无需手动释放。（Stack Object）是指在程序的**栈内存（Stack Memory）通过合理使用栈对象，可以写出更安全、高效的 C++ 代码！，否则会导致悬空指针（Dangling Pointer）。（如文件、锁、智能指针），确保资源释放。

原创 inline 配置全局参数变量

在 C++ 中，对于头文件中定义的全局变量，使用。，仅在需要“每个文件独立副本”时用。

原创 spd log 日志库 debug日志

日志库中的功能，用于控制日志的输出级别。这样既能保证开发便利性，又能优化发布版本的性能。在发布版本中，可以通过宏定义。宏会在编译阶段被移除。

原创 类构造函数摘录

/ 显式构造一个临时 B 对象并用于初始化 b。// 直接构造一个 B 对象 a。

原创 code配置多个cmake项目

如果需要为每个项目单独配置 CMake，可以在工作区设置中为每个项目指定不同的 `cmake.sourceDirectory` 和 `cmake.buildDirectory`。- 打开 VS Code，点击菜单栏中的 `文件` -> `将文件夹添加到工作区`，选择第一个项目文件夹。- 点击 `文件` -> `将工作区另存为`，保存为一个 `.code-workspace` 文件。- 点击 `文件` -> `将工作区另存为`，保存为一个 `.code-workspace` 文件。

原创 code 中编译Cpp代码更改另存为编码

shift + ctrl + P 输入 change file encoding。

原创 .vscode中settings.json中设置

/ 取消每次保存的时候自动格式化。

原创 C++异常: cv::Exception 解决

原因是C++中文件路径错误，\ 号在字符串中表示转义字符，"C:\Users\14421\Desktop\123.png" = "C:Usersd21DesktopS.png" ，所以应该改为 C:\\Users\\14421\\Desktop\\123.png 或者 C:/Users/14421/Desktop/123.png 即可解决问题。

原创 深挖C++赋值

总结： int a = 10 是指在内存中（栈）中创建一个int （4 byte）大小的空间，以小端字节序存储（低位在前，高位在后），即：0x0A 0x00 0x00 0x00，a 本身是一个 变量名，它代表了分配在栈上的那块内存空间。int b = a;不是将 a 对应的内存地址 新添一个变量名b指向它，而是在栈上新建一个 int 类型的内存块， 将 a 的值拷贝到其中。内存地址：当你使用变量 a 时，你实际上是在使用栈中为 a 分配的 内存空间。你可以通过 取地址操作符 & 获取这个内存地址：&a。

原创 = 复制与memcpy 对比

而较大的地址直接使用memcpy较快。使用较小的数据进行 = 赋值较快。

原创 一行一行读取文件的时候遇到最后一个字符串对比不正确

在使用截取一行的方法的时候，查看方法的代码使用，他使用每个逗号作为字符截至，在最后一行后面多截取了一个 substr（pre , str.all() - pre）意思是从第pre个字符串开始，截取str.all() - pre个长度的字符，而str.all()读取的一行数据内的最后包含一个换行符，导致最后一个字符串最后会包含一个换行符。正确应该是substr（pre , str.all() - pre - 1 ）

原创 09:48:43: 为项目gim_convert执行步骤 ...09:48:43: 配置没有改变, 跳过 qmake 步骤。09:48:43: 正在启动 “/usr/bin/make“ -j8

usr/bin/ld: /home/doc/下载/algoritham/libs/open3d/libOpen3D.so: undefined reference to `std::__1::basic_ostream<char, std::__1::char_traits<char> >::sentry::sentry(std::__1::basic_ostream<char, std::__1::char_traits<char> >&)'

原创 09:43:19: 为项目gim_convert执行步骤 ...09:43:19: 配置没有改变, 跳过 qmake 步骤。09:43:19: 正在启动 “/usr/bin/make“ -j8

usr/bin/ld: /home/doc/下载/algoritham/libs/open3d/libOpen3D.so: undefined reference to `std::__1::basic_ostream<char, std::__1::char_traits<char> >::sentry::sentry(std::__1::basic_ostream<char, std::__1::char_traits<char> >&)'

原创 静态局部变量

静态局部变量只会在其所在函数第一次被调用时进行初始化。

原创 定义类方法的错误总结

想要实现在结构体中仅声明方法，在结构体外进行定义，但是遇到连接错误。原因是下面定义的print并没有正确地定义给结构体中的print方法。而在main()函数中却使用了他。

原创 VScode 修改 cursor 键盘设置

vscode 中按下 ctrl + K 后 ctrl + s 打开键盘快捷键设置。搜索光标 cursor 找到 cursorDown 以及对应需要修改的快捷键命令。

原创 std::filesystem::directory_entry 简介

是 C++17 文件系统库中的一个类，用于表示目录中的一个文件或子目录。它封装了文件系统中的一个条目，并提供了一些方法来访问条目的属性和路径。它的主要用途是让你可以遍历目录并获取每个条目的信息。访问路径: 方法返回一个 对象，表示条目的路径。检查条目类型:提供了方法来检查条目的类型（普通文件、目录等）。获取文件大小: 方法返回文件的大小（如果条目是一个文件的话）。获取最后修改时间: 方法返回条目的最后修改时间。主要特点封装: 封装了对文件系统条目的访问，使得目录遍历和文件属性查询变得简单。

原创 pdal::options 类的学习总结

是 PDAL API 中的一个重要类，用于处理和管理点云数据处理任务的参数配置。它允许用户为 PDAL 的处理管道配置各种参数，确保在点云数据处理时能够传递正确的配置选项。

原创 conda版本与源码版本中的cpp不同

**缺失的 `.cpp` 文件**：在 Conda 安装的库中，源码文件（如 `.cpp`）通常不会包含在内。- **Conda 包的构建**：当 Conda 构建 PDAL 包时，它会使用 `StageFactory.cpp` 和其他源文件来生成最终的二进制文件，但这些源文件不会被包含在 Conda 安装包中。- **源代码的获取**：如果你需要调试或修改 PDAL 的源代码，你可以从 Git 仓库中获取完整的源代码，包括所有 `.cpp` 文件。### 2. **源代码与二进制文件**

原创 atan2()输出范围

原创 旋转矩阵 C++实现，顺时针旋转与逆时针旋转代码

【代码】旋转矩阵 C++实现，顺时针旋转与逆时针旋转代码。

原创 给定三个点计算夹角C++实现

/ 计算向量A->C和B->C ∠ACB。//计算向量A->B和->CB ∠ABC。

原创 对包围框的旋转

以矩形的中心为原点，定义矩形四个角点相对于中心点的位置。

原创 旋转矩阵在点云的的应用

旋转矩阵通过三角函数对二维点进行旋转变换，使得在数学和计算机应用中可以方便地实现旋转操作。它提供了一种简洁且高效的方法来处理旋转变换问题。

原创 附加依赖项和“C/C++” -＞ “常规”“附加包含目录”字段以及VC++目录中的包含目录外部包含目录有什么区别？

在 Visual Studio 中配置项目时，“附加依赖项”、“附加包含目录”和“VC++目录”都扮演着不同的角色。了解这些区别对于正确配置和编译项目至关重要。

原创 Setting up GLAD

GLAD 是一个开源库，它管理了我们之前提到的繁琐工作。GLAD 的配置方式与大多数常见的开源库略有不同。GLAD 使用一个 Web 服务，我们可以在该服务中指定希望定义和加载的 OpenGL 版本以及相关的 OpenGL 函数。这样，你就可以使用 GLAD 来简化 OpenGL 函数的动态加载过程，并结合 GLFW 来创建 OpenGL 上下文及窗口。

原创 Django跨域访问端口设置

安装。在中配置中间件和允许的 CORS 域。重新启动 Django 服务。在开发和生产环境中分别进行适当的配置。通过这些步骤，你可以有效地管理 Django 应用的跨域访问，确保前后端能够顺畅地进行数据交换。​。

原创 Vulkan 与 WebGPU

Vulkan主要用于本地高性能渲染，适用于桌面应用程序和游戏。WebGPU是 Web 的新标准，提供类似 Vulkan 的功能和性能，适用于 Web 端应用。使用 WebGPU 可以在 Web 端实现 Vulkan 类似的渲染效果，如果需要在 Web 应用中实现高效的图形处理，这是一个很好的选择。

原创 Compute Shader介绍与使用

是一种特殊类型的着色器，专门设计用于执行计算任务。

原创 如何在我的电脑上查看是否安装cuda12？我现在在我的VS中新建项目时，里面多出来一个CUDA12.4 runtime，这是什么？是不是使用CUDA cpp进行编程？

CUDA C++ 是 CUDA 编程的主要语言，而“CUDA 12.4 runtime”提供了运行 CUDA 程序所需的运行时库。如果你看到“CUDA 12.4 runtime”选项，这表明你的开发环境已经准备好进行 CUDA C++ 编程。- 在 Visual Studio 中，你可以选择 CUDA C++ 项目模板来创建新的 CUDA 项目，这些模板通常已经预配置好可以使用 CUDA 编译器（- CUDA C++ 是在标准 C++ 语言的基础上扩展的，用于编写能够在 GPU 上并行执行的代码。

原创 如何在我的电脑上查看是否安装cuda12？我现在在我的VS中新建项目时，里面多出来一个CUDA12.4 runtime，这是什么？是不是使用CUDA cpp进行编程？

CUDA C++ 是 CUDA 编程的主要语言，而“CUDA 12.4 runtime”提供了运行 CUDA 程序所需的运行时库。- 在“新建项目”对话框中，查看“CUDA”模板。你提到看到“CUDA 12.4 runtime”选项，这表明你的 Visual Studio 环境已经配置了 CUDA 12.4。- 在 Visual Studio 中，你可以选择 CUDA C++ 项目模板来创建新的 CUDA 项目，这些模板通常已经预配置好可以使用 CUDA 编译器（`nvcc`）进行编译。

原创 Professional CUDA C Programming

还展示了如何通过使用CUDA感知MPI和GPUDirect RDMA，在GPU加速的计算集群上扩展应用程序，以实现接近线性的性能可扩展性。介绍了CUDA内存模型，探讨了全局内存数据布局，并分析了对全局内存的访问模式。解释了各种内存访问模式对性能的影响，并演示了CUDA 6中的新特性——统一内存如何简化CUDA编程并提高生产力。描述了如何使用CUDA流实现多内核并发，如何重叠通信和计算，以及不同的任务调度策略如何影响内核间的并发性。**第1章：CUDA的异构并行计算****第2章：CUDA编程模型**

原创 使用C++ CUDA编程来加速PDAL的Filter模块

PDAL（Point Data Abstraction Library）是一个用于点云数据处理的开源库，支持许多操作和过滤器。由于PDAL本身并没有内置直接支持CUDA加速的功能，你需要通过一些额外的步骤将CUDA加速集成到PDAL的过滤模块中。注意，这个示例代码只是一个简化的示范，实际的应用可能会复杂得多，包括错误处理、性能优化以及其他细节的处理。

原创 Python与C++中的变量是盒子还是便利贴？

在C++中，变量的概念更接近于“盒子”而不是“便利贴”。

原创 在Django中允许外部访问，上传文件的设置

这将允许您的Django项目在8000端口上接受来自任何IP的请求。如果您想要在生产环境中部署，应该使用更安全的服务器如Gunicorn或uWSGI，并配置Nginx作为反向代理。确保服务器的防火墙和安全组设置允许外部访问8000端口（或者您选择的其他端口）。修改Django的设置，允许所有IP地址访问。setting中去掉CSRF 跨域保护。运行Django开发服务器。首先关闭电脑所有防火墙。

原创 django跨域访问端口设置

在 Django 中，处理跨域访问的主要工具是 `django-cors-headers`，一个 Django 应用程序，它允许你配置哪些域名可以访问你的 Django 应用。`CORS_ALLOW_ALL_ORIGINS` 应该设为 `False`，并且应明确指定允许的域名。2. **在 `settings.py` 中配置中间件和允许的 CORS 域**。1. **安装 `django-cors-headers`**。4. **在开发和生产环境中分别进行适当的配置**。

原创 前后端异步通信代码

jsonify` 是 Flask 中用于简化 JSON 响应创建的工具，使得你可以轻松地将 Python 数据转换为 JSON 格式并返回给客户端。它自动处理了编码和响应头设置，让你可以专注于处理业务逻辑。

原创 VS code 中使用conda环境下调试django应用

首先 ctrl + shift + P 输入python select interperter。选择安装django的conda环境。平常使用django的话使用conda prompt启动个环境运行manage.py就行了。然后就可以随便打个断点，F5调试了。点第一个python 调试程序。进入后右下角有个添加配置。点击左侧调试，点击齿轮。插件安装django。