C# 设计一个可变长度的数据通信协议编码和解码代码。

设计一个可变长度的数据通信协议编码和解码代码。
要有本机ID字段，远端设备ID字段，指令类型字段，数据体字段，校验字段。其中一个要求是，每次固定收发八个字节，单个数据帧超过八个字节需要分包收发。对接收的数据帧要先存入环形缓存区，解码函数需要对环形缓存区中的协议数据持续解码，直到没有数据。解析出的数据最后逐个列出来，验证对错。对于存在的丢包问题，要求有重发机制。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace edcode_s
{
    /*
     * Packet 类表示一个数据包，
     * 包含本地ID、远程ID、命令类型、数据长度和数据内容等字段。
     */
    class Packet
    {
        public byte LocalID;
        public byte RemoteID;
        public byte CommandType;
        public byte DataLength;
        public byte[] Data = new byte[255];
        public ushort CRC;
    }
    /*
     * RingBuffer 类实现了一个环形缓冲区，
     * 用于存储发送和接收的数据。
     * 它有一个固定大小的缓冲区，
     * 通过添加和读取操作来管理数据。
     */
    class RingBuffer
    {
        private const int BufferSize = 1024;
        private byte[] buffer = new byte[BufferSize];
        private int start = 0;
        private int end = 0;
        /*
         * Add方法
         * 将给定的字节数组data中的数据按顺序添加到循环缓冲区中，
         * 直到填满整个缓冲区或达到指定的length长度。
         */
        public void Add(byte[] data, int length)
        {
            for (int i = 0; i < length; i++)
            {
                buffer[end] = data[i];
                end = (end + 1) % BufferSize;
            }
        }
        /*
         * Read方法
         * 从循环缓冲区中读取指定长度的数据，
         * 并将其存储到给定的字节数组中，
         * 从指定的偏移量开始存储。
         * 如果没有读取到任何数据（即缓冲区为空），
         * 则返回0；否则返回1表示成功读取了数据。
         */

        public int Read(byte[] data, int offset, int length)
        {
            if (IsEmpty())
                return