6.消息队列的通信原理

消息队列：是消息的链接表，每个节点可能结构体，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。

特点：

（1）消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级

（2）消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除

（3）消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类             型读取

2.函数原型

#include <sys/msg.h>

// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);

// 添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);

// 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);

// 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

以下两种情况下，msgget将