基于arduino mega的红外遥控避障小车随笔

最新推荐文章于 2025-07-05 07:05:04 发布

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#arduino #智能传感器

本文分享了使用arduino mega制作四轮避障小车的过程，通过利用mega丰富的PWM接口实现红外遥控与超声波避障功能。在实践中遇到红外遥控冲突、小车速度控制和超声波避障灵敏度等问题，并逐一进行了解决。

最近自己尝试制作了小车，发现二轮加万向轮的用法不够，四轮小车使用arduino uno 板的话红外和超声波只能使用一个，所以这次使用arduino mega的板子，pwm口更多，也就能实现更多的功能,只要知道了小车的原理其实arduino uno 和arduino mega 是一样的。
器件
智能小车老几样，4个电机，L298N驱动模块，超声波模块HC-SR04,，红外遥控模块，可以使用电池组供电，也可以用充电宝供电，各有优缺点。
电机连接
电机连接的话我是交叉连接，对角线上的电机连在同一个接口在这里插入图片描述
超声波代码
连接23为trig,6为echo。

float checkdistance_23_6() {
  digitalWrite(23, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(23, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(23, LOW);
  float distance = pulseIn(6, HIGH) / 58.00;//23为trig,6为echo
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);//波特率为9600
  pinMode(23, OUTPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);//定义引脚输出
}

void loop(){
  Serial.println(checkdistance_23_6());//测距主程序
  delay(1000);