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RSS订阅原创 【原创端到端论文笔记】Hydra-MDP: End-to-end Multimodal Planning with Multi-target Hydra-Distillation
24年英伟达团队的论文。CVPR2024无人挑战赛冠军。用的closed loop 仿真是navsim，简化版的nuplan。
2025-03-12 17:59:15
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原创 【原创端到端论文笔记】NEAT: Neural Attention Fields for End-to-End Autonomous Driving
端到端隐式场景表达经典论文NEAT，论文笔记
2025-03-11 17:05:05
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原创 Nvidia Driver的dpkg配置失败导致安装不成功
第一种办法得到相同的错误，第二种办法提示所有driver都已经被安装。不知道为什么这样行得通，但是还是记录下来给有需要的uu试一试。之后再nvidia-smi就可以正常显示driver信息了。2.尝试使用sudo安装driver。3. 尝试在dpkg重新配置所有包。可以看出没有在用的driver。4.移除安装包后重新安装安装包。
2023-12-04 19:10:39
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原创 Python中Pygame界面一闪而过的解决办法
Python编程从入门到实践第十二章，设置screen的颜色时尝试运行如下代码:def run_game(): pygame.init() screen = pygame.display.set_mode((1200, 800)) pygame.display.set_caption("Alien Invasion") # 设置背景色 bg_color = (230, 230, 230) # 每次循环时都重绘屏幕 screen.f
2021-07-15 16:52:49
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空空如也
空空如也
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