无刷电机学习-方波电调 程序篇1（AM32）

一、AM32简介

        AM32 固件专为 ARM 处理器设计，用于控制无刷电机 (BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。

AM32具有以下特点：

• 可通过 betaflight 直通、单线串行或 arduino 升级固件
• 伺服 PWM、Dshot(300, 600) 电机协议支持
• 双向控制
• KISS 标准 ESC 遥测
• 可变 PWM 频率
• 正弦启动模式，旨在让更大的电机加速

二、固件编译烧录以及调试（基于雅特力AT32F421方案）

1、准备好MDKJlink等开发环境并在雅特力官网安装好相关Pack包

雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者!

2、下载好两套代码（一套Bootloader、一套Appfunctions）https://github.com/AlkaMotors?tab=repositor