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RSS订阅原创 基于二自由度机械臂/下肢外骨骼动力学模型参数辨识(还在编写ing)
关于二自由度机械臂/下肢外骨骼进行动力学模型参数辨识，主要内容包括智能优化算法、激励函数参数辨识以及动力学模型参数辨识
2023-10-25 11:46:13
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原创 基于二自由度机械臂/下肢外骨骼动力学模型的控制器（还在编写ing）
针对两自由度的机械臂和下肢进行学习，讲述了控制方法、基于模型的控制器、Lagrange动力学建模等，作为自己学习的记录
2023-10-23 09:33:07
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