apache-maven-3.6.3的下载与安装（详细教程）

已于 2024-02-04 17:28:43 修改
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分类专栏： Java 文章标签： maven apache java
于 2022-12-19 21:34:12 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_46457497/article/details/128377430
版权

一. apache-maven-3.6.3-bin.zip的下载

官网下载
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百度网盘下载
在这里插入图片描述

二. apache-maven-3.6.3-bin.zip的安装

  1. 下载下来之后解压到自己的安装目录下

  2. 在 apache-maven-3.6.3文件夹同层新建文件夹maven-repository来储存以后下载的jar包
    在这里插入图片描述

  3. 修改 apache-maven-3.6.3\conf下的 settings.xml文件（建议使用IDEA打开）

  4. 将以下代码粘贴到第160行（即/mirrors前面），即将mirror标签放入mirrors标签里

  <!-- 阿里云仓库，个人配置 -->
  <mirror>
    <id>alimaven</id>
    <mirrorOf>central</mirrorOf>
    <name>aliyun maven</name>
    <url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/repositories/central/</url>
  </mirror>

在这里插入图片描述

  1. 设置maven文件（即jar包）的下载路径（如果不配置，会默认下载至C盘）
    将下面内容粘贴到settings.xml的第56行（路径是自己的maven-repository路径，每个人都不一样）
<localRepository>F:\DevTools\JAVA\MAVEN\maven-repository</localRepository>

在这里插入图片描述

  1. 保存之后会自动开始下载maven缺失的jar包，静静等待下载好即可。

  2. 配置环境变量
    此电脑–> 右键–>属性–>高级系统设置–>环境变量–>系统变量–>PATH–>编辑–>新建–>将F:\DevTools\JAVA\MAVEN\apache-maven-3.6.3\bin（使用自己的目录）粘贴到里面–>保存
    在这里插入图片描述

  3. 检验是否已经安装成功
    mvn -v 和 mvn -version 提示如下内容，即为成功。
    在这里插入图片描述

三. 更改项目的Maven地址

  1. IDEA打开项目，左上角点击File–>Settings–>搜索框搜索maven–>将下面三个地址改掉–>然后保存
  2. 第一个改为apache-maven-3.6.3的地址,第二个改为settings.xml的地址，第三个改为maven-repository文件夹的地址（即以后jar包的储存目录）
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

四. 更改所有项目的Maven仓库路径

在idea的项目页面选择Configure–>settings–>然后安装第三部，把maven的三个路径都改了即可。
在这里插入图片描述
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本文参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/qq_46554590/article/details/119428896

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RT-DETR是基于Transformer的目标检测模型,DETR的基础上采用了高效的混合编码器和IoU感知,有效降低了计算成本、提高了检测精度。
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### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法，其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略，解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点： #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力，RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号，能够与原始解码器协同工作，从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构，例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2]，这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题，RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理，有效增加了阳例的数量，进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布，确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外，RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支，专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构，还显著降低了参数量和推理时间，使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式，RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程，在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是，RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术，而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如，它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层，从而减少了不必要的计算负担。 此外，RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略，并在此基础上进行了优化，进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述，RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件：基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展，使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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