m0_46410698的博客

工具：树莓派*1Arduino * 1舵机 *1首先我们需要单独用Arduino连接电脑，打开Arduino IDE，找到StandardFirmata，然后点击上传。上传完成后，将USB数据线插到树莓派上，然后打开树莓派终端，用sudo apt-get -y install arduino python-serial mercurial这条指令安装Arduino IDE在树莓派上，然后pip3 install pyfirmata安装pyfirmata库，安装完后就可以在树莓派上新建一个py文件

工具 ：1.舵机 （一个或两个）2.PS2摇杆 * 13.Arduino开发板这里先来聊聊PS2摇杆，PS2摇杆内部相当于一个不能显示数值的可调电阻，可以把这个可调电阻数值看成下图的数值坐标：因为PS2摇杆可以左右上下摇动，所以可以对应坐标的xy轴，左到右相当于x轴上数值从0到1023，上到下相当于y轴上数值从0到1023（上下左右的位置相对于上图摆放来说）。PS2上VRX就可以看成x轴，VRY看成y轴，SW就是控制将摇杆按下的按键。电路图如下：那么既然我们要用坐标数值来表示PS2转动的幅度，

工具：1.Arduino 开发板* 12.人体感应模块传感器 * 1这个人体感应传感器有三个引脚，分别是VCC，OUT，GND，同之前的红外线传感器一样输出的是数字信号，所以要将OUT接入digital pwm引脚，这里我接入3号引脚，下面是完整代码：int a;void setup() {Serial.begin(9600);//打开串口并设置波特率pinMode(3,INPUT);//将传感器的OUT信号输出到arduino}void loop() {a = digitalRea

承接上次对PCF8591的使用，这次我们再次用到PCF8591，对PS游戏手柄的运用……工具：1.树莓派*12.PCF8591 *13.PS游戏手柄 *1